NHK大河ドラマ真田丸に登場する主人公、真田幸村は、実名真田信繁でこの城を築城した真田昌幸の次男だ。
この城は上田盆地の北部に位置し、千曲川の分流である尼ヶ淵に面していたことから、築城当初は「尼ヶ淵城」と呼ばれることもあった。
甲斐武田氏の旧臣であった真田昌幸により、1583年（天正11年）に築城された平城である。真田昌幸が二度にわたる徳川軍の攻撃を撃退した上田合戦が行われたことで有名。
現在は旧二の丸内が上田城跡公園という公園になっており、毎年花見の季節になると、多くの市民や観光客で賑わう。また、敷地内には市営球場、市民会館、市立博物館などが置かれている。本丸跡には、明治に松平神社として建立された歴代城主を祀った神社がある。現在では、真田神社と呼ばれている。